在自主创新攻坚克难的道路上,来自智翼飞鸢团队自主研发的微型高精度自适应化仿生扑翼飞行器,以FWMAV动态避障路径算法模型、自适应飞行集群控制系统。Unity3D虚拟仿真功能算法。MAVlink通讯协议以及ZigBee操作系统大大提升了国产仿生扑属飞行器的智能化,挺起了我国微型仿生扑翼飞行器自主创新发展的脊梁。
作为中国微型高精度自适应化仿生扑翼飞行器的领航者,该团队自主研发了扑翼飞行器核心芯片,在已有系统算法的建设基础上再创新高度,团队率先将系统应用在扑翼飞行器“鸟”群操纵领域,通过对“鸟”群的集群操控实现众多功能的应用,并在民用、商业多领域布设,极具创新的开拓了应用功能。
(大连东软信息学院 朱语涵 摄)