近年，我国海底光缆锚链事故频发，国内水下作业智能机器人集控技术空缺，尚未出现高可靠性集控系统，目前急需构建大范围、高可靠、多工况水下锚链防控集控系统。而海琛智控团队设计的水下高可靠性锚链防控集控系统成功解决智能仿生鱼群多工况作业不稳定的问题。

在“八八战略”明确提出海洋是浙江未来发展的潜力所在、优势所在、希望所在这一背景下，湖州学院海琛智控团队攻坚克难，综合控制芯片与改进算法，成功实现智能仿生鱼群集群控制，突破水下环境随机性高、容易陷入局部最优解的重难点，致力于解决智能仿生鱼群多工况作业不稳定问题。在指导老师余长柏副研究员、智鹏鹏副研究员和李现常副教授的带领和指导下，自主研发出全球水下高可靠性锚链防控集控系统。

湖州学院海琛智控团队将408AS控制芯片+CX20106芯片结合应用于声学遥测，同时应用综合动态避障路径规划技术以及自主研发的智能仿生鱼可变参数群体控制模型，成功填补国内水下集控技术的空缺，有助于保护国家海底电缆、有效降低锚链风险。

团队研发过程（湖州学院 季晓露 摄）

海琛智控团队在水下集控技术方面有着丰富的经验与专业知识。团队核心成员深入研究国内水下作业智能机器人集控技术的特性与难点问题，结合控制芯片与改进算法的优势，成功研发出全球锚链防控集群控制系统。该系统主要应用于海洋国防隐蔽监测、水下设备定位维护、渔业生态数据采集等诸多领域，拥有自主避障、航迹规划、水下监控与集群控制的四大功能。这套系统将在锚链监控领域发挥重要作用，为推动国家经济富强，促进产业变革，做出积极贡献！

此外，海琛智控团队在系统研发过程中与多家企业成功签订协议，与企业、工业达成合作，涵盖多方面，确保技术落实。团队还通过实地调研采集项目数据，协调分工完成系统相关数据收集。在优化技术的同时，与企事业单位机构深度融合，提高社会认知，促使社会形成对锚链防控集控系统的共同关注。

团队日常讨论（湖州学院 季晓露 摄）

海琛智控团队将继续在科技创新方面努力，不断探索和突破，为国家海洋业做出更大的贡献。同时，团队将继续取得更多的科研成果，解决解决部分近海锚害防治难题，为构建我国我国沿海锚害预警系统贡献力量，为更好地推动水下智能集控产业发展保驾护航。