地球表面约71％的面积被海洋覆盖，平均水深3800米。一直以来，海洋对人类来说都是神秘之地，而其中却蕴藏着丰富的能源和矿产资源，陆地资源的逐渐匮乏已经让这些海洋资源的开发利用迫在眉睫。十四五规划指出，要大力推进水下机器人、深潜水装备、深远海打捞起重船等新型装备研发。为积极响应国家“海洋强国战略”的号召岭南师范学院云物科技团队在杨俊杰老师、曾绍庾老师的指导下，结合多任务集群、跨域协作与可靠性理论，攻克了复杂环境下水下机器人集群控制不可靠、不可控和不智能的行业痛点，研制了智能海洋牧场集群控制系统，促进了我国智能海洋牧场集群控制的自主创新进程，为我国对海洋经济、海洋资源的掌握贡献了一份独特的力量。

云物科技团队从海洋牧场集群控制机器人机身非定常动力学模型、欠驱动姿态控制算法、轨迹跟踪控制算法、海洋牧场集群网络协同任务探察系统研究入手，构建了具有稳定姿态控制与高精度轨迹跟踪功能的集群网络协同控制系统。

云物科技团队是一支由学生组织负责，由高校教师、中国双创典型导师指导的队伍。团队提出并建立了基于可靠性的集群协调控制系统框架，赋予海洋牧场集群控制系统自主的最优分布决策能力，这是其在复杂环境中自主适应巡航的关键能力。海洋牧场集群控制系统高可靠性群体控制可提高集群巡航的自主性，该系统可以根据工作环境的变化实时自主改变其分布和运动，实现在非结构环境中智能适应性巡航。云物科技团队在复杂技术装备可靠性分析与设计、仿生机器人研发等领域取得的丰硕成果。团队成员在本领域上发表学术论文20余篇，申请国家发明专利15项；团队研究成果荣获全国电子设计竞赛、大学生计算机设计大赛、“挑战杯”广东大学生课外学术科技作品竞赛、发明创新.创业奖、大学生机械创新设计大赛等科研奖项20余项。

为了营造良好的特色应用创新型人才培养环境，在团队负责人刘宇浩的组织下大家积极思考和发言，为系统设计优化和团队建设献言献策，深刻践行实践和理论相结合。

图1团队日常讨论

图2团队进行头脑风暴

团队成员每天都沉浸在知识的海洋中，在导师的引领下勇于探索未知领域。定期的集体讨论活动有序推动工作的进展。头脑风暴过程中，小组成员充分发表个人意见，并就方案提供建设性修改建议，以制定更完善的解决方案，确保新方法有效实施。为确保设计的控制系统更加稳定，团队成员经常进行户外实践，以发现和解决问题。在这过程中，我们不仅优化了控制系统性能，而且团队成员之间的"革命友谊"也得到了增进，互相见证了青春美好的岁月。无论遇到多少困难，云物科技团队的每一位成员都勇往直前，积极进取，勇于创新，追求卓越。云物科技团队自主研发的智能海洋牧场高可靠集群控制系统已经被中国人民解放军海军某部队试用，获得了极高的反馈评价。该项目已与如一教育科技有限公司、云物科技有限公司等多家企事业单位达成战略合作计划。（图文：常思乐，刘宇浩）